MOOG伺服閥D662-4010*

伺服控制系統(tǒng)大部分都采用傳統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，控制算法比較固定，而且也無法實現(xiàn)不同工況下的高性能控制算法，難以滿足現(xiàn)代工業(yè)的需求。現(xiàn)階段迫切需要研制一種智能型、具有高可靠性、控制性能更加的電液伺服系統(tǒng)。基于DSP與STM32的智能型伺服控制器具有軟硬件結(jié)合程度更加緊密、系統(tǒng)的智能化程度更高、可實現(xiàn)多種控制策略的優(yōu)勢。本系統(tǒng)從實際的需求出發(fā)，結(jié)合數(shù)字PID控制算法和Fuzzy控制算法自身的優(yōu)勢，組合成Fuzzy-PID控制算法，根據(jù)偏差的大小范圍選擇合適的控制算法進(jìn)行調(diào)節(jié)。

　　本設(shè)計將兩款工控芯片—TI公司的浮點型DSP TMS320F28335和ST公司的ARM7升級版STM32F103RET6引入智能電液伺服系統(tǒng)，設(shè)計了基于DSP與STM32的智能型伺服控制器，使電液控制技術(shù)進(jìn)一步朝向數(shù)字化、集成化、智能化、輕量化、高精度、高可靠性、節(jié)能降耗的方向持續(xù)發(fā)展。

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